一种基于多源数据特征提取的分拣型机器手臂研究  

作　　者：刘智臣 

机构地区：[1]湖南信息学院,湖南长沙410151

出　　处：《物联网技术》2021年第10期113-114,共2页Internet of things technologies

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目一般项目(市厅级):一种基于5G云化机器视觉的分拣系统研究(19C1288)。

摘　　要：在智能分拣应用中,机器手臂在对目标进行定位、跟踪及抓取之前,需要对目标进行识别,然而现有机械手臂在目标识别能力上存在不足,导致分拣效率和准确率不高。针对此问题,文中提出一种基于多源数据特征提取的分拣型机器手臂研制方案。该方案利用多传感器技术获得多源数据,接着将这些传感器节点采集的原始数据,通过无线传感器网络传输到本地处理节点。后者再完成数据融合和特征数据的提取,并将特征数据与特征数据库比对,从而获得目标类型。采用此方案能够提升机器手臂识别目标的能力,从而提高智能分拣效率和正确率。

关 键 词：智能分拣 机器手臂 多传感器 多源数据 数据融合 特征数据提取 特征数据库 无线传感器网络 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]