开源低成本的列车动力学半实物仿真测试平台  

作　　者：职文超 吕新军 李付军 

机构地区：[1]卡斯柯信号有限公司

出　　处：《电子世界》2021年第18期115-117,共3页Electronics World

摘　　要：本文使用开源软件Scilab/xcos进行列车动力学建模、仿真,采用开源软件X2C将模型生成嵌入式C代码,结合部分手写驱动代码,以开源FreeRTOS为实时操作系统,运行在ESP32硬件模组之上,搭建了列车动力学半实物仿真平台,用以自动驾驶控制算法测试,在保证性能的基础上,大幅降低系统成本。

关 键 词：实时操作系统 开源软件 模型生成 半实物仿真平台 列车动力学 SCILAB 自动驾驶 模组 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]