基于PLC的六自由度机械手控制系统设计  

Design of Six-Degree-Freedom Manipulator Control System Based on PLC

作　　者：朱娟娟[1] 张爱民 ZHU Juan-juan;ZHANG Ai-min

机构地区：[1]山西职业技术学院,山西太原030006 [2]山西科达自控股份有限公司,山西太原030006

出　　处：《建材技术与应用》2021年第5期49-51,共3页Research and Application of Building Materials

摘　　要：通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统。

关 键 词：机械手 PLC 舵机 电液混合驱动 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]