机器人人机安全交互的智能避障机构研究  

作　　者：秦培均 李勤 

机构地区：[1]天津大学 [2]全国机械安全标准化技术委员会 [3]四川蜀兴优创安全科技有限公司

出　　处：《中国科技信息》2021年第21期97-98,11,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：基于面向人机安全交互的智能避障技术,涉及无人工厂人机交互技术领域,技术改造后原理在于触发轴外端贯穿过容载槽并延伸至承载外壳外侧,且齿条固定于触发轴前端并位于容载槽内部,联动轴竖立于容载槽内部,且联动轴上下两端均嵌入于容载槽内壁并与其转动连接,齿轮套接固定于联动轴外壁底端,承载外壳内部两侧且位于容载槽内侧嵌入安装有激光避障传感器,且承载外壳内部并位于激光避障传感器之间安装有控制模块,激光避障传感器输出端与控制模块输入端电性连接,由触发轴作为触发部件进行使用,避障轮可在触发轴被抵挡的同时延伸出承载外壳,起到辅助避障的效果,进一步的加强机器人整体的避障性。

关 键 词：智能避障 机器人 人机交互技术 控制模块 人机安全 无人工厂 避障传感器 技术改造 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]