数据驱动的车路协同  

作　　者：聂再清[1,2] 

机构地区：[1]清华大学 [2]清华大学-百度阿波罗智能交通联合研究中心管委会

出　　处：《软件和集成电路》2021年第10期38-39,共2页Software and Integrated Circuit

摘　　要：我们通过DAIR-V2X数据集构建了车路协同数据共享开放模式,架起了研究和行业落地的桥梁。未来,我们将会引导更多的科研人员参与其中,为相关应用落地作出贡献。我想和大家探讨数据驱动的车路协同问题。我将介绍自动驾驶领域车路协同的背景、挑战和机遇。自动驾驶领域面临着巨大的安全挑战,从一些新闻报道的事件中,我们发现,长尾车辆的自动驾驶会发生不可预知的情况。红绿灯的遮拦、盲区、前车突然变道插入等,都可能会使自动驾驶系统出错进而引起意外。

关 键 词：自动驾驶系统 车路协同 数据驱动 红绿灯 科研人员 数据共享 新闻报道 开放模式 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] U495[交通运输工程—载运工具运用工程]