模糊PID控制在辣椒苗取苗手定位的应用  

作　　者：张博 林菲婷 

机构地区：[1]乌鲁木齐市博安兴业机械制造有限公司

出　　处：《电子世界》2021年第19期63-66,共4页Electronics World

摘　　要：为有效解决采苗插秧操作过程中采苗机械手迅速定位精度误差控制导致的精准抓秧采苗操作失败、伤苗、缺苗等种种问题,实现精准采苗插秧机械手的精准、迅速准确定位。针对采用整排卧式育苗床的试验室平台,分析了育苗机械手在头部水平和身体垂直两个方向的移动定位精度以及要求。

关 键 词：模糊PID控制 机械手 采苗 育苗床 误差控制 辣椒苗 定位精度 操作过程 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]