基于霍尔传感器的图书管理助手机器人定位技术应用研究  

Research on the Application of Robot Positioning Technology for Library Management Assistant Based on Hall Sensor

作　　者：王海波[1] 蒋羽鑫 Wang Haibo;Jiang Yuxin(School of Mechanical and Electrical Engineering,Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132022;Library of Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132022)

机构地区：[1]吉林化工学院机电工程学院,吉林吉林132022 [2]吉林化工学院图书馆,吉林吉林132022

出　　处：《中阿科技论坛（中英文）》2021年第11期70-72,共3页China-Arab States Science and Technology Forum

摘　　要：作为现代化图书管理工作中的重要辅助设备,图书管理助手机器人的实时位置确定非常关键。本文基于霍尔传感器分析总结了该机器人的实时定位算法,研究了机器人导航方法和工作过程中拓扑地图的建立,以期为图书管理助手机器人的实际工作提供一定理论基础。As an important auxiliary device in modern library management,the real-time positioning of the library management assistant robot is highly critical.This paper summarizes the real-time positioning algorithm of the robot based on the analysis of the Hall sensor,and studies the navigation method of the robot and the establishment of the topological map in the working process,in order to provide a theoretical basis for the work of the library management assistant robot.

关 键 词：图书管理助手 机器人 定位技术 拓扑地图 定位算法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]