面向儿童的下肢康复外骨骼机器人研发进展  

作　　者：陶璟[1] 霍宇飞 于随然[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海市200333

出　　处：《中国康复医学杂志》2021年第11期1445-1449,共5页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家自然科学基金项目(51875358);上海交通大学医工交叉研究基金资助项目(YG2019ZDA23,YG2017MS43);。

摘　　要：我国儿童康复面临专业人才不足,国产专门化医疗器械及先进康复技术匮乏的严峻问题,严重影响了儿童康复实践工作的开展。一些先进国家已开始儿童康复外骨骼技术的探索并取得一定成果,证实了该技术原理可行性、临床有效性和良好的发展潜力。因此,面向儿童的外骨骼康复系统研发不仅是面向切实人民需求的,也是我国在先进机器人和康复医疗技术领域取得话语权和核心竞争力所必要的。本文首先分析了现有常规儿童运动康复治疗方法的局限性,在此基础上综述了现有儿童下肢康复外骨骼系统技术特点及其临床应用进展和初步结论,进一步分析了儿童康复外骨骼机器人关键共性研究问题和特性研发技术难点,为我国自主研发该类技术和系统提供依据。

关 键 词：外骨骼机器人 儿童康复 康复外骨骼 核心竞争力 康复医疗 医疗器械 共性研究 康复技术 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学] TP242[医药卫生—临床医学]