于随然

作品数：55被引量：163H指数：7
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：外骨骼并联驱动多连杆锻压机械肘杆机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《机械工程师》《机械工程学报》《电子测量技术》更多>>
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小型化高转矩密度外骨骼驱动关节研究
《机械设计与研究》2024年第6期28-33,51,共7页董肖肖 丁远涛 蒋丹 于随然 
驱动关节的小型化对于面向脑瘫儿童康复的下肢外骨骼机器人的推广和应用具有重要意义。基于健康儿童的行走分析,确定了康复机器人驱动关节的设计需求,继而设计出一种小体积,高转矩密度,高控制带宽的驱动关节。在结构上将减速器与电机定...
关键词：外骨骼机器人 驱动关节 电机 减速器 
基于深度相机和神经网络的下肢关节力矩估计
《医用生物力学》2024年第3期450-456,共7页高飞 王正陶 王冬梅 于随然 
国家自然科学基金项目(82072042)。
目的 通过深度相机和神经网络估计人在直线行走时髋、膝和踝关节的屈伸力矩。方法 利用光学运动捕捉系统、测力板和Azure Kinect深度相机采集20个人的步态信息,受试者被要求以其偏好的步行速度直线行走,同时踏在测力板上。并利用Visual...
关键词：深度相机 神经网络 下肢关节 力矩 生物力学仿真 
儿童下肢辅助训练外骨骼的结构与控制方案设计
《机械设计与制造》2023年第10期217-222,共6页霍宇飞 于随然 
国家自然科学基金资助项目(82072042)。
面向学龄前脑瘫儿童的下肢康复辅助训练外骨骼的研究十分匮乏。针对这一现状从脑瘫患儿的病理特点入手,基于牵张和步行训练所需的必要自由度进行分析,确定了关键设计指标继而完成了共具有6个主动自由度的下肢康复外骨骼结构设计和结构...
关键词：脑瘫患儿 下肢外骨骼 结构设计 动力学前馈 
基于压力传感阵列的低成本高性能睡姿监测系统
《电子测量技术》2023年第19期14-20,共7页黄臻 于随然 
国家自然科学基金(82072042)项目资助
依赖人工监测睡姿的卧床护理效率低下。为了自动收集准确的睡姿信息,并注意改善用户体验和保护用户隐私,通过将理论分析和实验研究相结合,基于柔性压力传感阵列设计了简易、低成本、高精度、快速率的睡姿监测系统。理论上,根据触觉在识...
关键词：睡姿监测 压力传感 阵列扫描 残差网络 
面向可持续价值共创的跨组织协同产品全生命周期设计方法被引量：3
《机械工程学报》2023年第13期216-227,共12页陶璟 邬如靖 鲍宏 盛博 于随然 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1711604)。
可持续发展已成为世界各国的共识。产品全生命设计是以提高产品服务系统可持续性为原则的先进设计方法论,是落实绿色制造战略的重要手段。针对产品全生命周期设计利益相关主体多、设计环节多、难度大风险高的问题,分析明确了跨组织协同...
关键词：产品全生命周设计 跨组织协同 可持续价值 冲突 
外骨骼式儿童下肢康复机器人设计与实验被引量：3
《机械设计与研究》2023年第2期5-11,共7页丁远涛 于随然 
上海交通大学“交大之星”计划医工交叉研究基金项目(YG2019ZDA23);国家自然科学基金资助项目(82072042)。
面向低龄脑性瘫痪儿童的下肢康复训练机器人对脑瘫患儿的早期抢救性康复具有重大意义。基于脑瘫患儿的康复需求及心理和病理特点,提出了康复机器人的总体设计方案,继而进行了采用髋、膝、踝6主动自由度外骨骼结合移动式助行器的康复机...
关键词：脑瘫康复训练 下肢外骨骼 机械设计 控制系统 
基于DOE的智能手机塑料后盖加热参数优化问题被引量：2
《机械设计与研究》2022年第3期175-179,共5页肖凌云 于随然 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1711604)。
随着经济的发展和技术的进步,日益增加的废旧手机带来严重的环境和资源压力。为了解决智能手机塑料后盖的高效拆除问题,提出了热风加热法这一新型拆除方法。为了验证该方法的可行性,同时得到该方法中兼具有效性、安全性和快速性的可靠方...
关键词：手机拆解 塑料后盖 热风加热 正交试验设计 
大流量阀配流式径向柱塞泵柱塞缸最大许用转速与作用次数研究被引量：4
《机械设计与制造》2022年第5期160-162,166,共4页杨凯恩 于随然 
国家自然科学基金项目—时变大功率输入径向柱塞泵的能耗机理解析及高能效设计(51675344)。
阀配流式径向柱塞泵相比其他类型柱塞泵具有结构简单,工作稳定可靠的特点,然而由于进出口阀的存在,阀口处液体流动受阻,主要工作单元柱塞缸存在自吸性能差的问题,当在特殊应用场合需要大流量化设计时,吸油性能恶化,导致吸油不完全而容...
关键词：阀配流 径向柱塞泵 转速 作用次数 仿真实例 
面向儿童的下肢康复外骨骼机器人研发进展被引量：8
《中国康复医学杂志》2021年第11期1445-1449,共5页陶璟 霍宇飞 于随然 
国家自然科学基金项目(51875358);上海交通大学医工交叉研究基金资助项目(YG2019ZDA23,YG2017MS43);。
我国儿童康复面临专业人才不足,国产专门化医疗器械及先进康复技术匮乏的严峻问题,严重影响了儿童康复实践工作的开展。一些先进国家已开始儿童康复外骨骼技术的探索并取得一定成果,证实了该技术原理可行性、临床有效性和良好的发展潜...
关键词：外骨骼机器人 儿童康复 康复外骨骼 核心竞争力 康复医疗 医疗器械 共性研究 康复技术 
基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法被引量：1
《计算机仿真》2021年第8期269-272,281,共5页霍宇飞 于随然 
国家自然科学基金资助项目(82072042)。
针对现有的下肢骨骼数据网格化提取算法数据处理能力较差,导致骨骼数据提取结果准确率较低等问题,提出基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法。根据人体下肢主要关节功能构建下肢运动分析模型,完成下肢骨骼动力学分析。根据分析结...
关键词：骨骼动作识别 特征融合 动力学分析 时变可靠性 
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