状态调控下的脉冲多智能体系统一致性分析  

Consensus analysis of impulsive multi-agent systems under state modulation

作　　者：王蒙蒙 李智勇[1] 宾红华[1] WANG Mengmeng;LI Zhiyong;BIN Honghua(School of Sciences,Jimei University,Xiamen 361021,China)

机构地区：[1]集美大学理学院,福建厦门361021

出　　处：《商丘师范学院学报》2021年第12期1-6,共6页Journal of Shangqiu Normal University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573005);福建省自然科学基金项目(2018J01417,2019J01330);福建省教育厅项目(JAT190323)。

摘　　要：利用基于状态调控的脉冲控制策略,探索了多智能体系统在时滞脉冲和牵制控制下的一致性问题.通过基于状态调控的脉冲控制,给出了误差排序下牵制控制的一致性准则,并揭示了时滞对系统一致性的影响.最后,用数值模拟进一步说明控制策略是有效的.This paper innestigates the consensus of multiagent system under time-delay impulsive and pinning control by using an impulsive control strategy based on state modulation.Through impulsive control based on state modulation,we give the consensus criteria for pinning control under error ranking and reveal the influence of time delay on system consensus.Finally,numerical simulation is introduced to illustrate that our control strategy is effective.

关 键 词：多智能体系统 时滞脉冲 牵制控制 一致性 

分 类 号：O193[理学—数学]