移动机器人SLaM方法及其发展前景  

作　　者：姜鹏 陶肖 戴立根 

机构地区：[1]复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心 [2]湖南理工职业技术学院 [3]OPPO广东移动通信有限公司

出　　处：《数字技术与应用》2021年第11期142-144,共3页Digital Technology & Application

基　　金：复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题(LGY18GZ001)。

摘　　要：移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方案在蓬勃发展。本文对移动机器人SLAM问题的基本方法原理及关键技术进行梳理,并对SLAM未来发展的趋势与关键性的问题进行了讨论。

关 键 词：移动机器人 人工智能技术 计算机技术 多传感融合 同步定位 发展前景 传感器 发展的趋势 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]