智慧煤矿建设新突破  

作　　者：李潇洋 贺剑 

机构地区：[1]陕北矿业张家峁公司

出　　处：《当代矿工》2021年第12期51-51,共1页Modern Miner

摘　　要：近日,国内首套回风巷巡检机器人经过安装、调试及试运行后正式在陕北矿业张家節公司井下投入使用,标志着该公司智慧煤矿建设迈出了坚实的-步。据悉,回风巷巡检机器人采用钢丝绳悬挂牵引驱动方式,通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及相关其他高精度传感器,攻克了煤矿复杂环境的结构设计、低照度环境的图像识别及强扰动条件下的环境感知等难题。

关 键 词：巡检机器人 气体传感器 图像识别 环境感知 风速传感器 可见光传感器 高精度传感器 智慧煤矿 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]