一个AGV小车的智能控制系统设计与实现  

Design and Implementation of An Intelligent Control System for AGV

作　　者：李模刚 白智 何澎 李俊国 李远豪 

机构地区：[1]广东南方职业学院智能制造学院,广东江门529080 [2]中海壳牌石油化工有限公司,广东惠州529028

出　　处：《工业控制计算机》2021年第12期141-143,共3页Industrial Control Computer

基　　金：广东南方职业学院教研基金(NFJY201807)。

摘　　要：主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单片机为软件平台,设计了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及循迹运动的正确性、可用性、可行性,为AGV小车的应用实践提供了一定的理论和实践依据。This paper mainly introduces the design and implementation of an intelligent control system for AGV.In this paper,the driving system of the car takes the DC motor as the power source,uses L298N as the motor driver,and takes STC89C52 series single chip microcomputer as the software platform,designs the control algorithm and compiles the control program.The test of the experimental environment proves the correctness,availability and feasibility of the algorithm and tracking movement,which provides a certain theoretical and practical basis for the application practice of AGV.

关 键 词：AGV PID 循迹 STC 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]