自动驾驶汽车驾驶能力测试评价体系研究  

作　　者：罗为明 蔡晨[1] 袁建华[1] 陆文杰 王敏[1] 

机构地区：[1]公安部交通管理科学研究所

出　　处：《道路交通科学技术》2021年第6期13-15,共3页Road Traffic Science & Technology

基　　金：公安部技术研究计划项目《基于车载视频深度学习的自动驾驶汽车运行安全评估及预警处置技术》(编号:2020JSYJA05)。

摘　　要：0引言自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体,由机器驾驶人(自动驾驶系统)代替人类驾驶人自主驾驶的车辆。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《智能网联汽车发展技术路线图》《汽车产业中长期发展规划》《智能汽车创新发展战略》等国家政策文件均提出大力发展自动驾驶产业,掌握自动驾驶关键技术,建立自动驾驶汽车自主研发体系及生产配套体系。

关 键 词：自动驾驶汽车 智能网联汽车 自动驾驶系统 驾驶能力 智能汽车 技术路线图 创新发展战略 自主驾驶 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]