基于BP神经网络优化扫频线性度的FMCW激光雷达  

作　　者：金里 杨米杰 曹睿 蒋平 李同辉 吴蓓蓓 路侑锡 

机构地区：[1]联合微电子中心有限责任公司,重庆400000

出　　处：《科学技术创新》2021年第36期58-60,共3页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：激光雷达(LiDAR)作为一种主动成像技术,在三维成像等领域显示出巨大的应用潜力。结合调频连续波(FMCW)技术,除了得到探测目标信息之外,激光雷达可以根据多普勒效应提供目标的瞬时速度,比TOF方案激光雷达得到更多维度的重要信息。在FMCW激光雷达中,激光扫频的线性化是提高分辨率和信噪比的关键。本文采用一种基于后向传播的(Back propagation,BP)神经网络比例积分微分(PID)控制方法对DFB激光器进行预校准,实现了高线性频率扫描。激光扫描频率为12.5 kHz,频率扫描范围为3.7 GHz,残余非线性为0.0015%。线性化DFB激光器应用于FMCW激光雷达系统中,最大探测距离为70米的二维成像。

关 键 词：调频连续波(FMCW) PID控制 BP神经网络 线性扫频 

分 类 号：TN957.51[电子电信—信号与信息处理]