nRF24L01在惯性参数捕捉系统设计中的应用  

作　　者：赵君豪 吕亚 钟怡 

机构地区：[1]杭州市第一人民医院城北院区(杭州市老年病医院)

出　　处：《电子世界》2021年第24期122-124,共3页Electronics World

摘　　要：随着人体姿态捕捉技术不断更新迭代,如今市面流行的包括:算法效率高、测量精度良好的光学式系统和便携度高、硬件集成度高且技术先进的惯性动作捕捉系统;在此基础上,又可再分为三大主类:基于计算机视觉的动作捕捉系统、基于标记点的光学动作捕捉系统以及基于惯性参数数据的动作捕捉系统。其中,第一类的研究主要是对手部信息进行动作捕获,而后两类主要针对全身进行动作捕获。目前,基于计算机视觉的动作捕捉技术由于测量范围问题而无法大有所为;基于马克点光学式动作捕捉系统又由于需要特殊场地,并且价格昂贵;基于惯性传感器的动作捕捉系统主要是在软件的算法问题和硬件的局部线缆连接上存在劣势。本文旨在设计一个可穿戴的实时惯性传感器捕捉系统,并能通过无线传输将人体姿态角信息传输到上位机,直观的量化人体运动轨迹。

关 键 词：NRF24L01 惯性传感器 计算机视觉 动作捕捉技术 光学式 惯性参数 参数数据 运动轨迹 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]