基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航研究  

Research on Vision Navigation of Agricultural Robot Based on DSP and Image Processing

作　　者：江玉珍[1] 陈杰志[1] Jiang Yuzhen;Chen Jiezhi(Guangdong Lingnan Institute of Technology,Guangzhou 510663,China)

机构地区：[1]广东岭南职业技术学院,广州510663

出　　处：《农机化研究》2022年第3期176-180,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：广东省高等职业教育教学改革立项项目(201401321);广东岭南职业技术学院教育教学改革立项项目(JB201906)。

摘　　要：确定了间歇式行走的农业机器人视觉导航方案,设计了计算机图像采集单元、计算机图像处理模块和视觉导航参数提取算法,实现了一套基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航系统。试验结果表明:农业机器人移动速度增加时,导航误差会增大,且机器人的平均横向偏移在10cm之内,能够满足农业机器人的导航需求。It firstly determined the vision navigation scheme of intermittent walking agricultural robot,and designed the computer image acquisition unit,computer mage processing module and the algorithm of vision navigation parameters extraction.It realized a vision navigation system of agricultural robot based on DSP and image processing.The experimental results showed thatthe navigation error will increase when the moving speed of agricultural robot increases.And the average lateral displacement of the robot is within 10 cm,which can meet the navigation requirements of agricultural robot.

关 键 词：农业机器人 计算机 图像处理 视觉导航 DSP 

分 类 号：S237[农业科学—农业机械化工程] TP242[农业科学—农业工程]