一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人  

作　　者：曹雪[1] 杨思航 张天睿 

机构地区：[1]江苏大学

出　　处：《产业与科技论坛》2022年第4期32-33,共2页Industrial & Science Tribune

摘　　要：智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征。本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效率,推动智能清洁机器人的发展。

关 键 词：清洁机器人 四旋翼 智能化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]