园区无人快递小车系统设计与实现  

作　　者：王子毅 盖彦泽 张浩 张祎 黄中和 

机构地区：[1]北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2022年第2期113-115,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(201802038010);北京信息科技大学2021年人才培养质量提高经费(财务编号:5102110804)支持。

摘　　要：信息技术的高速发展和无人技术领域的巨大进步,无人设备在很多方面得到了越来越广泛的应用,它们不仅能辅助人类完成许多工作,甚至替代人类完成某些具有危险性的特种任务。信息技术与现代工业相结合使无人设备尽可能的协助人类完成工作,减轻人类负担是当前无人化发展的一个趋势。

关 键 词：无人快递小车系统 ROS 自动导航 传感器 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F252[自动化与计算机技术—控制科学与工程]