基于改进YOLOv5的服务机器人目标识别算法  

Service Robot Target Recognition Algorithm Based on Improved YOLOv5

作　　者：孔德硕 陈万米[1] 杨楠 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200444

出　　处：《工业控制计算机》2022年第2期82-83,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：在服务机器人执行任务的过程中,对周围环境中的物体进行快速且准确的目标识别是提升机器人智能度的重要突破口。针对家庭服务机器人竞赛,提出一种目标识别算法,使用轻量级网络MobileNetv2替换YOLOv5的主干特征提取网络,实验证明该识别算法在快速性和准确性方面有一定的提升。In the process of service robots performing tasks,fast and accurate target recognition of objects in the surrounding environment is an important breakthrough to improve the robot’s intelligence.Aiming at the home service robot competition,this paper proposes a target recognition algorithm that uses the lightweight network MobileNetv2 to replace the backbone feature extraction network of YOLOv5.Experiments show that the recognition algorithm has a certain improvement in speed and accuracy.

关 键 词：目标识别 MobileNetv2 YOLOv5 服务机器人 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]