陈万米

作品数：58被引量：177H指数：7
导出分析报告
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：足球机器人ROBOCUP路径规划服务机器人摄像头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《微型电脑应用》《中国科教创新导刊》《网络新媒体技术》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市教育发展基金上海市市属博士学科点建设基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进YOLOv5的服务机器人目标识别算法被引量：2
《工业控制计算机》2022年第2期82-83,共2页孔德硕 陈万米 杨楠 
在服务机器人执行任务的过程中,对周围环境中的物体进行快速且准确的目标识别是提升机器人智能度的重要突破口。针对家庭服务机器人竞赛,提出一种目标识别算法,使用轻量级网络MobileNetv2替换YOLOv5的主干特征提取网络,实验证明该识别...
关键词：目标识别 MobileNetv2 YOLOv5 服务机器人 
基于Faster-RCNN的投篮机器人目标球识别算法被引量：1
《工业控制计算机》2021年第10期93-94,97,共3页李帅 陈万米 高洋 
目标识别是一个涉及到多个学科领域的综合性问题,而投篮机器人最主要的识别对象是各种球类。针对传统识别算法对于多变的环境下对目标球的识别效果较差的问题,提出了基于Faster-RCNN的目标球识别算法,采用ZF-Net网络模型作为特征提取器...
关键词：目标识别 投篮机器人 Faster-RCNN 
移动机器人的混合式路径规划算法研究被引量：7
《自动化仪表》2021年第9期61-66,共6页钟灿灿 陈万米 
针对移动机器人在两个相邻的子工作区域中易陷入局部死区陷阱的问题,提出慎思层与反应层相结合的混合式路径规划算法。首先,在慎思层采用栅格法为移动机器人规划出全局较优路径序列,并为反应层提供子目标点。然后,在反应层采用人工势场...
关键词：慎思层 路径规划 反应层 混合式路径规划算法 栅格法 广度搜索算法 动态栅格 人工势场法 行为分解法 
基于SSD-MobileNet的投篮机器人目标识别算法被引量：5
《工业控制计算机》2021年第6期51-53,共3页高洋 陈万米 林城 
目标识别是机器人领域中的研究热点,是机器人与外界交互的起点。在投篮机器人竞赛中,针对球类的识别,传统的机器视觉方法鲁棒性及准确性较差。提出了基于SSD-MobileNet的目标球识别算法,兼具了SSD识别算法的精确性以及MobileNet网络的...
关键词：目标识别 SSD-MobileNet 卷积神经网络 投篮机器人 
一种改进的双种群遗传算法在服务机器人仿真中的应用
《工业控制计算机》2021年第6期62-63,共2页刘璇 陈万米 钟灿灿 
服务机器人仿真主要研究基于真实场景中服务机器人在完成多个任务时的最优行动路径和行动序列规划。采用一种新的双种群遗传算法,两个子种群的交叉、变异以及复制操作互不相同,同时进化两个群体,其中之一注重于局部搜索,另一个注重于全...
关键词：多种群遗传算法 服务机器人仿真 动作序列规划 
融合激光和视觉的局部人体近邻算法研究
《工业控制计算机》2021年第5期71-73,共3页范鹏鹏 陈万米 李帅 
环境感知技术一直以来都是无人驾驶邻域研究热点。由于激光雷达精确度较高的优点,通过对激光雷达的点云数据进行聚类划分的目标检测成为当今环境感知研究的热点技术之一。然而由于激光雷达数据的特征单一,导致其在对近邻人体检测时存在...
关键词：全局聚类 目标检测 近邻区域 局部聚类 
基于卷积神经网络的服务机器人人体跟踪算法
《工业控制计算机》2020年第6期14-15,共2页马望 陈万米 李帅 
人体跟随是服务机器人在人机交互领域的研究热点。当存在障碍物对人体进行遮挡时,单一算法的服务机器人人体跟随效果较差。提出一种Faster-RCNN与卡尔曼滤波相结合的算法,使用Faster-RCNN检测图像中的人体目标,建立相应的卡尔曼滤波器...
关键词：人体跟随 Faster-RCNN 卡尔曼滤波 卷积神经网络 服务机器人 
新型混合式多任务规划优化算法在服务机器人仿真中的应用
《工业控制计算机》2020年第5期89-91,共3页胡晨潇 陈万米 刘璇 
服务机器人仿真属于非经典规划的范畴,主要研究基于真实场景中服务机器人在完成多个任务时的最优行动路径和行动序列规划。将全局规划算法与局部最优算法相结合,提出了一种新型混合式多任务规划优化算法,在保证全局规划任务序列为优的同...
关键词：非经典规划问题 局部搜索 服务机器人仿真 启发式信息 全局规划 
融合激光和视觉信息的机器人SLAM方法研究被引量：12
《电子测量技术》2019年第13期92-97,共6页任明宇 陈万米 张圆圆 
通过对激光SLAM和视觉SLAM的分别分析,得知基于单一视觉信息的同时定位与建图系统在图像像素不高、运动过快和特征缺失的情况下存在鲁棒性差、精度低甚至建图失败的问题;在具有镂空障碍物的环境下,单依靠激光传感器进行移动机器人的定...
关键词：激光 视觉SLAM 数据融合 栅格地图 
多种群遗传算法在服务机器人仿真中的应用被引量：2
《工业控制计算机》2019年第5期106-107,共2页毛登辉 陈万米 贺永祥 
服务机器人仿真主要研究基于真实场景中服务机器人在完成多个任务时的最优行动路径和行动序列规划。多种群遗传算法在标准遗传算法基础上将遗传算法拆分在多个子种群间并行进行,通过子种群之间的信息交换以增加种群中个体的多样性,从而...
关键词：多种群遗传算法 服务机器人仿真 规划 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部