投篮机器人

作品数：24被引量：34H指数：4
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投篮机器人高动态目标篮球抗干扰跟踪方法
《机械设计与制造》2024年第6期367-371,378,共6页朱凯 秦小鹏 李锐锋 
2021年度广西高等教育本科教学改革工程项目——“课程思政”理念下普通高校武术教学改革研究与实践(2021JGB191)。
针对投篮机器人对目标球识别跟踪过程中,受到目标球运动图像质量较低,且球可能会被场地、人员等遮挡的影响,造成跟踪效果较差的问题。提出一种新的投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪方法。在明确投篮机器人系统结构,确定其现有检测问题...
关键词：投篮机器人 高动态目标球 抗干扰跟踪 目标跟踪 注意力模型 初始速度 GABOR滤波器 
双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究
《机械设计与制造》2024年第1期374-378,共5页刘锋 夏铁牛 李亚卫 
国家社会科学基金“十三五”规划2020年度教育学一般课题(BLA200218)。
投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集...
关键词：双闭环PID 投篮机器人 跟踪控制 OpenMv视觉识别 小波阈值 推动器 
基于Faster-RCNN的投篮机器人目标球识别算法被引量：1
《工业控制计算机》2021年第10期93-94,97,共3页李帅 陈万米 高洋 
目标识别是一个涉及到多个学科领域的综合性问题,而投篮机器人最主要的识别对象是各种球类。针对传统识别算法对于多变的环境下对目标球的识别效果较差的问题,提出了基于Faster-RCNN的目标球识别算法,采用ZF-Net网络模型作为特征提取器...
关键词：目标识别 投篮机器人 Faster-RCNN 
基于SSD-MobileNet的投篮机器人目标识别算法被引量：5
《工业控制计算机》2021年第6期51-53,共3页高洋 陈万米 林城 
目标识别是机器人领域中的研究热点,是机器人与外界交互的起点。在投篮机器人竞赛中,针对球类的识别,传统的机器视觉方法鲁棒性及准确性较差。提出了基于SSD-MobileNet的目标球识别算法,兼具了SSD识别算法的精确性以及MobileNet网络的...
关键词：目标识别 SSD-MobileNet 卷积神经网络 投篮机器人 
人工智能基于机器视觉智能投篮机器人的设计与研究被引量：1
《电子设计工程》2020年第24期147-151,共5页张兴华 
广东省教育厅创新强校工程(CXQX-ZL201807);2019年国家级大学生创新训练项目(201910822001)。
对OpenMV3视觉模块进行研究,设计了基于机器视觉的智能投篮机器人,创造性地应用该模块进行多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,发指令给TB6612驱动模块,用PID算法驱动小车的两个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9...
关键词：智能 视觉 追踪 投篮 机器人 
基于OpenMV的投篮机器人设计被引量：4
《机电工程技术》2020年第8期121-123,共3页黄淑芬 罗炜杰 洪世杰 高志涛 
广东省普通高校特色创新项目(编号:2018KTSCX311)。
为满足成本低、识别精确和动作灵活等需求,开发出一款基于Python语言,以OpenMV为控制核心的投篮机器人。OpenMV摄像头采集目标图像,其自带的STM32单片机可以进行视觉识别和定位,并控制机械臂、手爪、小车和弹射器动作。依据Lab颜色空间,...
关键词：OpenMV 投篮机器人 视觉识别 
基于OpenMv视觉识别的自主投篮机器人实现被引量：5
《无线互联科技》2020年第9期55-56,共2页顾祯婕 文哲 高宇杰 
中国民航大学2019年度大学生实践创新训练计划项目,项目编号:201910059126。
文章研究类人机器人,设计一款基于OpenMv的自主投篮机器人,能够自主完成对篮球的识别、抓取以及投篮等任务,通过引入OpenMv完成自主识别目标,实现动作的精准化。此项目成功应用到华北五省机器人比赛中,获得天津赛二等奖和北京赛三等奖。
关键词：人工智能 类人机器人 OpenMv 视觉识别 
投篮机器人
《中学生百科》2020年第15期2-2,共1页文科 
最近,一家日本公司成功研发出能够投三分球的智能机器人。这个机器人名叫Cue3,身高2.1米。其可通过高速摄像机采集、反馈的篮筐位置等信息来调节胳膊肘、膝关节和手指的运动幅度,进而完成精准的投篮动作。
关键词：投篮动作 三分球 智能机器人 运动幅度 高速摄像机 
基于直线电机的抛射装置的设计与实现被引量：1
《自动化与仪器仪表》2020年第4期100-102,107,共4页齐晓龙 李高清 雷继海 
2018教育部第一批产学研协同育人项目(No.201801112111)
介绍应用直线电机作为投篮机器人的抛射装置,并通过数学建模仿真及测试平台验证给出直线电机动力输出与投射距离间的参数关系。直线电机直线运动及运动速度高的特点,省去复杂的动力传动系统,既简化了抛射装置的机械结构,又提升了整个系...
关键词：投篮机器人 直线电机 抛射装置 
丰田研发出投篮机器人Cue3,连续投篮2020次100%命中
《小康》2019年第21期21-21,共1页
最近,日本丰田公司成功研发出一个可以投三分球和发球的人形投篮机器人。它取名叫Cue3,身高2.1米,安装了多种传感器采集信息,它能够根据收集到的信息,计算投球时的力度与角度,躯干中的发动机能让它重复地投篮。Cue3就是信号或暗示的意思...
关键词：日本丰田公司 投篮机器人 研发 三维立体图像 斯坦福大学 传感器 设计人员 视觉反馈 
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