基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人的设计与研究  

作　　者：胡荣[1] 章小宝[1] 谭菊华[1] 

机构地区：[1]南昌大学科学技术学院

出　　处：《中国储运》2022年第2期141-142,共2页China Storage & Transport

基　　金：江西省教育厅科学技术研究项目(项目编号:181463)。

摘　　要：为了提高智能物流分拣跟随机器人的自动化控制水平,提出基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人设计方法。机器人的设计核心在于深度学习控制算法设计,建立智能物流分拣跟随机器人的空间位置和几何位姿参数分析模型,采用位置误差补偿方法实现机器的末端位姿参数跟随识别,在轨迹误差约束下,通过深度学习算法,实现对智能物流分拣跟随机器人的末端执行器构造,通过超微参数估计和鲁棒性参数识别的方法,结合激光跟踪仪器测量装置,实现智能物流分拣跟随机器人的输出终端控制设计。

关 键 词：机器人 深度学习算法 末端执行器 终端控制 激光跟踪仪 轨迹误差 物流分拣 参数估计 

分 类 号：F252[经济管理—国民经济] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]