园区智能防疫无人驾驶作业车电控系统设计  

Design of Electronic Control System on Intelligent Driveless-Vehicle for Epidemic Prevention in Closed Parks

作　　者：高欣[1] 高艾平 陈鑫凯 孙帅 吴珂 张士强[1] GAO Xin;GAO Ai-ping;CHEN Xin-kai;SUN Shuai;WU Ke;ZHANG Shi-qiang(Hebei Key Lab of Intelligent Equipment Digital Design and Process Simulation,Tangshan University,Tangshan 063000,China)

机构地区：[1]河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室,唐山学院,河北唐山063000

出　　处：《汽车电器》2022年第3期1-3,共3页Auto Electric Parts

基　　金：河北省大学生科技创新能力培育专项项目(园区无人智能抗疫药物喷洒作业车,主持人高艾平);2020年第二批产学合作协同育人项目立项项目(基于英飞凌MCU的专用车辆并行遥控系统研发,主持人陈鑫凯);2021年大学生创新创业训练计划项目(主持人陈鑫凯、孙帅);唐山市科技计划项目(21130206D)(唐山市智能车辆关键机构性能分析与优化基础创新团队,主持人张士强)。

摘　　要：本文针对园区智能防疫无人驾驶作业车底盘结构形式,对电控系统进行设计,对系统进行调参标定,以便实现车辆的自动无人驾驶作业功能。Aiming at the chassis structure of the intelligent anti epidemic operation vehicle,the electric control system is designed,and the system is calibrated by adjusting parameters,so as to realize the automatic driverless operation function of the vehicle.

关 键 词：智能 无人驾驶 电控 防疫 园区 作业车 

分 类 号：U469.691[机械工程—车辆工程]