作业车

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农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究
《农机化研究》2025年第4期42-49,共8页项波瑞 赵祚喜 廖志辉 米亚龙 张清河 
广东省农业厅畜牧机器人现代农业创新团队计划项目(2019KJ129);2020年广东省乡村振兴战略专项(200-2018-XMZC-0001-107-0130)。
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘...
关键词：农田作业车 横向路径跟踪 RBF-PID CarSim/Simulink 
履带式作业车行走牵引电机变速分层控制
《电子设计工程》2025年第6期48-52,共5页王凯 付志强 郝德翼 董浩 
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
履带式作业车行走牵引电机速度与牵引力需求的匹配错位,导致实际作业中左、右轮速率控制出现偏差。为此,提出基于需求分析的牵引电机变速分层控制方法。根据履带和地面空间位置关系,计算每条履带切向牵引力,将车的行走阻力和不确定纵向...
关键词：牵引电机速度 牵引力需求 变速分层控制 左、右两侧轮 滑模控制 
剪刀式高空作业车的辅源电池管理系统设计与研究
《工程机械》2025年第3期14-18,I0001,共6页宋凯林 王权伟 
教育部协同育人项目(220901816154320、230702600133739);教育部就业育人项目(20230103141、2023122687675、2024010531849)。
针对高空作业车的电动化应用趋势,提出设计匹配整车电芯PACK的低压电池管理系统BMS,作为整车控制器ECU和电机控制器MCU辅源。通过对核心需求的分析,从结构和软硬件系统架构上提出解决方案,并通过搭建测试环境对系统性能和可靠性进行对标...
关键词：电池管理系统 整车控制器 电机控制器 系统架构 
“战车”硬核除雪
《共产党员》2025年第5期63-63,共1页
随着强冷空气及寒潮的侵袭,新疆塔城地区突降大雪。穿越“魔鬼风区”的克塔铁路部分区段,积雪最深处达1.2米。中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司阿勒泰基础设施段,立即组织人员赶往克塔铁路铁厂沟至霍吉尔特区间进行清雪作业。图中硬核出...
关键词：GCX-1000K 除雪车 清雪作业车 清雪车 除雪量 
2025年1月工程机械行业主要产品销售快报(4)
《液压气动与密封》2025年第3期128-128,共1页
升降工作平台据中国工程机械工业协会对升降工作平台主要制造企业统计,2025年1月当月销售各类升降工作平台10538台,同比下降37.1%,其中国内销量2468台,同比下降64%;出口量8070台,同比下降18.5%。高空作业车据中国工程机械工业协会对高...
关键词：国内销量 产品销售 工程机械行业 高空作业车 升降工作平台 出口量 
关于作业车调车作业安全管理的思考
《广西铁道》2025年第1期27-28,38,共3页侯映江 
针对作业车调车作业在施工作业中存在的安全问题,通过对调车作业标注化进行分析,制定调车作业标准化措施,强化过程可控制建设,执行标准化作业降低安全风险,提高作业车安全行车管理水平。
关键词：作业车 调车作业 车调联控 确认信号 
未知环境下自行履带式作业车路径跟随控制
《电子设计工程》2025年第5期81-85,共5页潘福营 胡紫航 丁师伟 王圣腾 
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车具有行动半径小、转向迅速的特点,在其行驶路径内,精准地跟随并控制各个节点是有效驱动作业台车的关键。为此,提出了未知环境下自行履带式作业车路径跟随控制方法。在未知环境中针对路径节点实施A...
关键词：未知环境 自行履带式作业车 路径跟随 路径控制 轨迹标定 
苹果采收综合作业车的研制
《农业技术与装备》2025年第2期10-12,15,共4页杜启飞 刘通 孙志鹏 张新杰 林才涵 张逾晗 
针对现有苹果采收技术存在的机械化程度低、损伤率高等问题,结合现有的苹果种植密度高、果树矮小的标准化种植模式,研制了一款苹果采收综合作业车。该综合作业车由履带式移动车、自动升降平台、采摘机械手、多级输送机构、自动分拣机构...
关键词：苹果 自动化采收 可逆转电机 
高空清洗除锈作业车绿色智能化改造
《武汉船舶职业技术学院学报》2025年第1期70-74,共5页费国标 赵东升 王安才 周千汇 
针对船舶制造和维护行业对高空车进行智能化与绿色化改造的需求,提出了一种集无线遥控操作、高压水刀除锈系统以及液压和控制系统优化于一体的综合性技术改造方案。详细介绍了改造方案的整体设计、除锈水刀的运用、高空车伸缩机构的结...
关键词：高空车系统 结构优化 控制系统优化 智能化与绿色化改造 
解析TB/T 3591—2024《电气化铁路接触网作业车检测车》
《铁道技术监督》2025年第1期17-19,40,共4页林慧君 朱红军 
为了满足电气化铁路接触网作业车的设计、制造、检查和试验等工作的需求,制定TB/T 3591—2024《电气化铁路接触网作业车检测车》。介绍TB/T3591—2024制定背景和制定原则,并解析标准的主要内容,以便更好地实施标准。
关键词：电气化铁路 接触网作业车 检测车 行业标准 解析 
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