一艘能够竖立的“船”  

作　　者：陆悦铭[1] 刘秋林[1] 胡坤[1] 李亮 

机构地区：[1]上海港引航站

出　　处：《航海》2022年第2期12-14,共3页Navigation

摘　　要：一、一艘唯一而独特的“船”20世纪50年代,在欧米茄(OMEGA)低频双曲线无线电导航系统和全球定位系统(GPS)出现前,潜艇主要通过惯性导航系统(INS)和水声定位系统(APS)联合定位,加上航迹测绘和海图资料推算等,得到潜艇的位置,但是这个位置不是很精确,并且会有不断积累的误差。

关 键 词：无线电导航系统 欧米茄 水声定位系统 联合定位 双曲线 不断积累 船 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]