混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的研究进展  

Advances in the application of mixed reality technology in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy

作　　者：刘旺敏 张墨[1] LIU Wangmin;ZHANG Mo(Second Department of Urology,Shengjing Hospital of China Medical University,Shenyang 110004,China)

机构地区：[1]中国医科大学附属盛京医院第二泌尿外科,110004

出　　处：《天津医药》2022年第4期444-448,共5页Tianjin Medical Journal

基　　金：国家自然科学基金资助项目(82173372,81802540);沈阳市中青年科技创新人才支持计划资助项目(RC190386)。

摘　　要：在机器人手术时代,混合现实技术(MR)在肾部分切除手术中的应用已成为研究热点,其在实现术中肾肿瘤的精准切除、减少手术出血、缩短手术时间以及保护肾功能等诸多方面展现出较大的应用价值。就近年来MR在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用进行综述。In the age of robotic surgery,the application of mixed reality technology(MR)in partial nephrectomy has become a research hotspot,showing powerful application value in realizing intraoperative precise resection of renal tumors,reducing surgical blood loss,shortening operation time and protecting renal function.This paper reviews the application of MR in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy in recent years.

关 键 词：肾切除术 腹腔镜检查 机器人手术 远程医学 混合现实 肾部分切除术 术中导航 

分 类 号：R737.1[医药卫生—肿瘤]