中亿丰建设集团股份有限公司 砌筑机器人“On-site”在苏州星光耀项目的应用  

出　　处：《建筑》2022年第6期48-50,共3页

摘　　要：智能砌筑机器人“On-site”可以在无预设的实际工况下开展人机协作施工,可以满足单块重量30kg以下的各种尺寸砌块施工需求。通过与同等条件下的传统人工砌筑情况对比发现,智能砌筑机器人在砌筑大工减少50%、整体砌筑质量提升的情况下,平均砌筑工期节省了1天~2天,降低了人员劳动强度,提高了持续施工作业能力,提升了砌筑施工环节的机械化和工业化水平,有利于缓解建筑工人招工难、用工贵的问题。

关 键 词：机器人 人机协作 建筑工人 人员劳动强度 砌筑质量 招工难 砌筑施工 工业化水平 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU754.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]