基于北斗的无人机高精度自主导航与监控技术分析  

作　　者：李明[1] 饶弘 

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院,四川广汉618300

出　　处：《电子元器件与信息技术》2022年第1期164-166,共3页Electronic Component and Information Technology

基　　金：民航局安全能力项目“通航事故调查能力提升研究暨民航飞行学院委托试点调查机构调查能力提升研究”。

摘　　要：北斗导航系统是中国自主研发能够覆盖全球的卫星导航系统,整体应用已经步入大众化、规模化的新阶段,在当前的无人机自主导航监控系统的构建过程中,合理应用北斗导航系统,不仅可以进一步提高无人机导航监控工作质量,还能为无人机系统工作的安全性与可靠性提供支持,本文主要以四旋翼无人机为基础,介绍了无人机的物理平台总体架构、基于北斗的无人机高精度定位技术、自主导航监控技术,以期通过将北斗导航技术合理融入无人机自主导航与监控技术当中的方式,进一步提升无人机使用的实用性、便利性与智能性,在为无人机技术的发展提供支持的基础上,进一步扩大无人机的工作范围,实现无人机研发、生产行业的高效发展,希望能够给读者带来启发。

关 键 词：北斗导航卫星 无人机 自主导航 监控技术 

分 类 号：V279.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]