解放军总医院成功完成国产口腔机器人治疗牙齿根尖周手术  

作　　者：汪林 李鸿波 

机构地区：[1]不详

出　　处：《首都食品与医药》2022年第8期8-8,共1页Capital Food Medicine

摘　　要：近日,解放军总医院第一医学中心口腔科汪林副主任医师医疗团队顺利完成国产口腔机器人微创精准根尖手术,为个性化微创治疗疑难牙体根尖周疾病提供了新思路,为口腔机器人的临床应用开辟了新领域. 近一年来,第一医学中心口腔科李鸿波主任带领亚专科专家团队一直致力于数字化、可视化、智能化口腔微创手术的研究.因口腔内可操作空间小、视线差、精度要求高,长期以来,机器人在口腔内的临床应用推动缓慢.口腔种植机器人通过视觉导航与图像配准技术,实现对机械臂的实时导航,具有创伤小、定位偏移误差可控等优点,降低了临床手术治疗的不确定性和复杂性,但在国内外均未有成功应用于复杂根尖周疾病治疗的案例.

关 键 词：根尖周疾病 副主任医师 口腔种植 医疗团队 微创手术 偏移误差 实时导航 图像配准 

分 类 号：R78[医药卫生—口腔医学]