实时导航

作品数：117被引量：402H指数：8
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相关作者：冯世庆王沛郑永发孙国文刘涛更多>>
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本期导读
《物探装备》2025年第1期I0002-I0002,共1页
本期刊登文章17篇,内容涉及物探装备技术专论与综述、交流与探讨、IT与装备、学苑与信箱等栏目。专论与综述交流与探讨在海上地震勘探作业中,综合导航系统扮演着至关重要的角色,它不仅负责作业船舶的实时导航定位,还承担着作业现场的全...
关键词：综合导航系统 数据采集与控制 海上地震勘探 作业现场 实时导航 数据通讯 系统构建 全面监控 
两种不同配准方式对种植体位置精确度影响的比较研究
《中华老年口腔医学杂志》2025年第1期32-36,57,共6页王俊成 尹俊 肖玉鸿 吴昊 王利峰 刘浏 胡映辉 刘洪臣 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L222109);装备综合研究项目(LB2022B010100);中央军委后勤科研保健专项(22BJZ22)。
目的评估两种不同配准方式辅助种植牙手术对种植体位置精确度的影响。方法选择单颗下后牙缺失的标准模型60例,根据配准方式的不同分为个性化3D打印配准组(实验组,30例)和通用U型管配准组(对照组,30例)。每组均使用种植机器人完成种植体...
关键词：种植牙 实时导航 配准 口腔种植机器人 
基于人工智能技术的3D校园漫游导航系统设计与应用
《信息记录材料》2024年第12期77-79,共3页王小慧 
2024年西安科技大学高新学院服务集团项目(23GXJT-3)。
随着人工智能技术的快速发展,传统的校园导航系统已经难以满足用户对高效、直观导航的实际需求,针对该问题,本文设计了一种基于人工智能技术的三维(three dimensions, 3D)校园漫游导航系统,并结合增强现实(augmented reality, AR)技术实...
关键词：人工智能 三维(3D)校园漫游 增强现实 路径规划 实时导航 
计算机导航技术在口腔颌面部微小异物取出手术中的应用
《中华口腔医学研究杂志(电子版)》2024年第6期375-379,共5页刘敏 唐恩溢 刘喆 葛苏蒙 刘梅 孙国文 
南京市卫生科技发展专项资金项目(YKK22183)。
目的探讨口腔颌面部微小异物的定位及取出方法。方法选择2021年3月至2024年1月期间于南京大学医学院附属口腔医院就诊的16例患者,回顾性分析异物的种类、数量及取出方法。结果16例患者手术中利用计算机导航技术,实时定位异物位置,配准...
关键词：计算机辅助导航 异物 外科手术 实时导航 定位 
深度神经网络在AGV实时导航优化的应用研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期128-134,共7页丁昌荣 金涛 李志军 周亮 
中国南方电网有限公司科技项目—基于AGV的物资智能化仓储关键技术研究与应用(050100KK5219001)。
为提高自动导航车辆(AGV)导航控制的自主性和智能性,提出了一种基于深度神经网络(DNNS)的混合智能实时最优控制方法。将AGV轨迹运动规划的避障问题转换为非线性最优控制问题(OCP),采用平滑变换来处理路径约束,通过高斯伪谱(GPM)法来获...
关键词：深度学习 神经网络 AGV 非线性最优控制 轨迹运动规划 
三维可视化联合吲哚菁绿荧光影像实时导航在腹腔镜右肝精准解剖性肝切除中的应用被引量：1
《中华普通外科杂志》2024年第8期626-628,共3页胡伟建 李仓 吴晓康 厉学民 俞世安 
金华市科技计划项目(2022-3-090);浙江省医药卫生科技计划项目(2023KY382);浙江省公益基金研究项目(LGF20H160028)
回顾性分析浙江大学医学院附属金华医院于2020年1月至2022年7月收治的22例行右肝解剖性肝切除患者的临床资料。所有患者术前行肝脏三维重建及流域分析,确定目标肝蒂;术中结合腔镜超声、比对三维重建图像、在荧光腔镜导航下行右肝精准肝...
关键词：吲哚菁绿 解剖性肝切除 浙江大学医学院 实时导航 胸腔积液 肝段切除 肝叶 三维重建 
基于时空图注意力网络的服务机器人动态避障
《计算机工程》2024年第2期105-112,共8页杜海军 余粟 
上海市科委科研计划项目(17511110204)。
为了解决服务机器人在具有自主决策能力的密集人群中容易发生碰撞、假死和路径不自然等问题,在深度强化学习的框架下提出基于时空图注意力网络的服务机器人动态避障算法。时空图注意力网络作为邻近策略优化(PPO)算法的决策函数,首先采...
关键词：服务机器人 动态避障 深度强化学习 时空图注意力网络 实时导航 
骨折复位机器人惊艳亮相
《中国医院院长》2023年第16期30-31,共2页郭潇雅 
精准、微创、低辐射,北京积水潭医院的智能化骨折复位机器人号称医生的“超级助手”,为患者带来了新希望。5月30日,由北京积水潭医院副院长吴新宝团队研发的国际首款智能化骨折复位机器人,作为北京市属医院科技成果转化典型代表,在2023...
关键词：机器人 北京积水潭医院 手术规划 实时导航 骨折复位 科技成果转化 低辐射 智能化 
动态实时导航在口腔无牙颌种植中的研究进展被引量：5
《中华老年口腔医学杂志》2023年第3期182-186,共5页王注力 邓文正 
广西医学高层次骨干人才培养“139”计划培养项目(G201903057)。
随着人口老龄化的日趋严重,牙列缺失患者数量逐年增长,传统全口活动义齿是牙列缺失修复的主要治疗手段之一,但因其体积较大,异物感强,初次佩戴有压痛,适应性差,且咀嚼效率相对较低,已经不能满足人们对于口腔健康的需求。目前,动态实时...
关键词：动态导航 无牙颌 牙种植 数字化 
基于人机交互技术的船舶实时导航系统被引量：1
《舰船科学技术》2023年第11期131-134,共4页张龙龙 袁静雯 金喆洙 
Brain Korea 21 Program for Leading Universities and Students(BK21 FOUR)MADEC Marine Designeering Education Research Group。
为提升船舶实时导航效果,实现船舶导航结果的可视化交互,设计基于人机交互技术的船舶实时导航系统。系统的信息集成模块以PC104的嵌入式计算机为核心,集成并存储船舶航行的相关信息,通过PC104总线协议将信息传送至导航管理模块中进行存...
关键词：人机交互技术 船舶实时导航 总线协议 嵌入式计算机 可视化交互 偏航角 
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