基于逐位逼近Q学习的PID参数优化方法  

作　　者：曹文凯 洪杰 袁也 吴怀江 姜冲 

机构地区：[1]江苏省新能源开发股份有限公司,江苏省南京市210018 [2]南京金宁汇科技有限公司,江苏省南京市211899 [3]江苏省新能源开发股份有限公司研发部,江苏省南京市210018

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第5期122-127,共6页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文在分析强化学习工作机制的基础上,提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒性分析,证明该算法具有良好的收敛性,能很好的满足控制任务要求。

关 键 词：Q-学习算法 PID控制 自整定 性能评价指标 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]