人工智能在空间机器人中的应用现状与关键问题  

Application and Key Issues of Al in Space Robotics

作　　者：王耀兵[1] 马超 

机构地区：[1]北京空间飞行器总体设计部

出　　处：《中国航天》2022年第5期15-21,共7页Aerospace China

摘　　要：人工智能是引领未来空间科技发展的战略性技术。本文对人工智能在空间机器人领域的成用规状和未来需求进行阐述,并结合航天工程任务特点对空间机器人使用人工智能技术所面临的问题进行分析,希望为人工智能在空间机器人领域的研究和应用提供参考。人工智能是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能,感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。我国于2017年发布的《新一代人工智能发展规划》中指出,人工智能成为国际竞争的新焦点和经济发展的新引擎,并在“基础支撑平台”部分重点提及要建设空间机器人支撑平台。

关 键 词：空间机器人 人工智能 数字计算机 计算机控制 支撑平台 航天工程 战略性技术 未来需求 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]