基于树莓派的六足机器人的设计与实现  

作　　者：卢健之 赵奕 赵垲杰 杨泽平[1] 

机构地区：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

出　　处：《物联网技术》2022年第6期96-99,102,共5页Internet of things technologies

基　　金：2020年上海市级大学生创新创业训练计划项目(S202010251072)。

摘　　要：21世纪以来,国内外对机器人技术的发展愈加重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。文中设计的智能六足机器人是一个以树莓派为控制中心,通过舵机控制六足机械腿移动的智能机器人。机器人上搭载USB摄像头,能够实时把画面传输至PC并进行图像处理。采用Web页面控制方法,开启FLASK服务器后,在任意联网设备上都可以通过IP访问网站,以此与机器人进行交互。此机器人除了能够通过六足移动和传输图像外,还搭载了人脸识别模块,可以作为一款室内智能电子宠物或者智能监管机器人,应用前景较为广阔。

关 键 词：树莓派 六足机器人 人脸识别 Haar特征值 ADABOOST算法 FLASK框架 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]