基于表面肌电信号的智能康复技术  

作　　者：张松 游煜根[1,2,3] 林家能 王鸿鹏 秦岩丁 韩建达[1,2,3] 于宁波 

机构地区：[1]南开大学人工智能学院,天津300350 [2]南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300350 [3]天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350

出　　处：《人工智能》2022年第3期34-43,共10页Artificial Intelligence View

基　　金：国家自然科学基金(U1913208,61873135)。

摘　　要：作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电(Surface Electromyograph,sEMG)信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互。本文旨在总结sEMG信号在智能康复技术领域中的研究现状,并对未来技术发展进行了展望。首先,介绍了sEMG信号在量化诊断/康复疗效评估、智能假肢,以及康复辅助机器人中的应用。然后,从智能评估、运动意图,以及人机交互控制策略三个方面对基于sEMG的智能康复关键技术进行综述。最后,从鲁棒性、便携性,以及可解释性三个方面分析了现有研究的局限性,并对基于sEMG信号的智能康复技术进行了展望。基于sEMG信号的智能康复技术有望深入推动康复医疗的创新发展。

关 键 词：智能康复 表面肌电信号 量化诊断 意图识别 疗效评估 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]