张松

作品数:15被引量:57H指数:5
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供职机构:南开大学更多>>
发文主题:周恩来表面肌电信号票据法大理院裁判更多>>
发文领域:政治法律经济管理自动化与计算机技术历史地理更多>>
发文期刊:《内蒙古社会科学》《行政法学研究》《历史学习》《长江师范学院学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
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帕金森病康复机器人研究综述与展望被引量:5
《机器人》2022年第3期368-384,共17页游煜根 侯玮佳 于宁波 张松 于洋 朱志中 党宇 秦岩丁 赵新刚 巫嘉陵 韩建达 
国家自然科学基金(U1913208,61873135);机器人学国家重点实验室开放课题(2016-003);中央高校基本科研业务费。
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状,并探讨了相关技术的未来发展方向。首先,通过与脑卒中对比,重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后,从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面...
关键词:帕金森病 康复机器人 神经退行性病变 “脑―肌―肢”协同康复 
基于表面肌电信号的智能康复技术被引量:5
《人工智能》2022年第3期34-43,共10页张松 游煜根 林家能 王鸿鹏 秦岩丁 韩建达 于宁波 
国家自然科学基金(U1913208,61873135)。
作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电(Surface Electromyograph,sEMG)信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互。本文旨在总结sEMG信号在智能康复技术领域中的...
关键词:智能康复 表面肌电信号 量化诊断 意图识别 疗效评估 
一种基于单通道sEMG分解与LSTM神经网络相结合的手势识别方法被引量:23
《仪器仪表学报》2021年第4期228-235,共8页张松 李江涛 别东洋 韩建达 
新一代人工智能重大专项(2018AAA0103003);国家自然科学基金深圳联合基金重点项目(U1913208);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2019-KF-01)资助。
在基于表面肌电(sEMG)信号的动作识别中,使用单通道传感器能够简化系统、减少识别延时,但也存在识别精度偏低的问题。为了提高识别精度,本文提出将单通道sEMG信号分解策略与长短期记忆(LSTM)循环神经网络识别相结合的方法。在该方法中,...
关键词:单通道表面肌电信号 分解 长短期记忆循环神经网络 手势识别 
法律保留原则在制定权力清单过程中的适用被引量:1
《内蒙古社会科学》2017年第2期122-128,共7页张松 马龙君 
中国政法大学博士研究生创新实践项目"权力清单制度法制化路径研究"(编号:2015BSCX06)
权力清单制度的推行已经在全国广泛铺开,如何清理行政权是制定权力清单的第一步。行政权本质上是一种由法律设定、受法律控制的国家公权力,必须遵循法律保留原则。在清权时,应首先区分负担性行政权和授益性行政权,对于负担性行政权,要...
关键词:权力清单 行政权 法律保留原则 
院前急救的法律规制研究被引量:6
《中国煤炭工业医学杂志》2017年第2期216-219,共4页张松 
"南航急救事件"和"温州山寨120事件"暴露出我国当前院前急救领域存在诸多问题,相关法律制度的缺位是造成这种乱象的重要原因。应当制定《急救法》,通过立法明确各主体之间的法律关系、合理设定和分配法律责任、完善行政管理机制,实现院...
关键词:院前急救 法律规制 
BOT特许协议中的公众参与研究被引量:2
《行政法学研究》2017年第2期122-131,共10页马龙君 张松 
BOT特许协议涉及到多方利益,尤其是公共利益(不确定的第三方利益)。从宁波常洪隧道项目的收费问题可知,我国在BOT特许协议的缔约过程中,公众参与是缺失的。因此,需要认真对待公众参与问题,尤其是公众参与缺失的原因及其引进的困难。首先...
关键词:BOT特许协议 公众参与 信息公开 协商 公益诉讼 
晚清民初民商事习惯调查叙评
《长江师范学院学报》2008年第5期150-155,共6页张松 
中国历史悠久,地域宽广,且各地民情不一,在长期的社会发展过程当中,形成了众多而又极具特色的民商事习惯,与国家成文法一起规范着各类民事和商事行为。为因应民商事立法和裁判的需要,近代中国曾开展了两次全国性的大规模民商事习惯调查...
关键词:民商事习惯 晚清明初 调查 
试论新中国成立初期周恩来的对外贸易思想与实践被引量:7
《中共党史研究》2008年第3期53-59,共7页徐行 张松 
周恩来对新中国建立初期的外贸事业提出了一系列正确的思想主张,领导制定了众多切实可行的政策措施,积极开拓和发展了新中国的外贸事业,为打破当时西方国家的封锁禁运、保证国内经济的恢复和发展等作出重要贡献,并为中国外贸事业的发展...
关键词:周恩来 外贸政策 对苏贸易 
民国法律史的一个侧面——《文史资料》中的民国法律史料综述
《法律文献信息与研究》2005年第3期4-10,共7页张松 
本文以1979—2003年间正式公开出版的《文史资料》为依据,对其中民国时期的法律史料予以述评。
关键词:法律史料 民国时期 文史资料 法律史 史料 侧面 公开出版 
周恩来与新中国外贸政策的制定和实施
《觉悟》2005年第2期28-31,共4页徐行 张松 
新中国诞生后,对外贸易事业在周恩来的亲自擘划下逐步展开。在领导国家的经济建设中,周恩来提出和领导制定了一套符合中国国情的外贸政策与措施,对国民经济的迅速恢复和外贸事业的发展发挥了重要作用。周恩来当时提出的许多外贸主张,至...
关键词:外贸政策 外贸事业 新中国诞生 对外贸易政策 对外贸易统制 朝鲜战争爆发 国际经济会议 五十年代  
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