基于组态王与PLC的机械手仿真系统设计  

Design of Manipulator Simulation System Based on Kingview and PLC

作　　者：马继红[1] 郭世璋[1] 赵艳芳[1] MA Jihong;GUO Shizhang;ZHAO Yanfang

机构地区：[1]邯郸职业技术学院机电工程系,河北邯郸056005

出　　处：《邯郸职业技术学院学报》2022年第1期26-29,共4页Journal of Handan Polytechnic College

基　　金：邯郸市科技局项目(项目编号:21422021200);邯郸职业技术学院2021年度校级科研项目(项目编号:ZR202105)。

摘　　要：以西门子S7-200 SMART PLC为核心控制器,结合组态王软件实现机械手控制系统的设计和仿真。机械手可以自动完成待运送工件的抓放、运送和准确放置等功能。利用以太网通信接口实现与上位机的信息交互,用户可通过上位机监控软件(组态王)监控机械手动作过程,通过数据采集达到真实系统的仿真效果,操作简单,可靠性强。同时,对于PLC实践教学具有一定指导意义。

关 键 词：机械手 PLC 组态王软件 以太网通信 实践教学 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程]