一种激光跟踪仪误差标定装置  

作　　者：方鹏 王海[1] 杨霖[2] 涂志健 

机构地区：[1]安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖241000 [2]工业和信息化部电子第五研究所,广州511300 [3]芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241000

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第2期37-42,共6页Robot Technique and Application

基　　金：国家重点研发计划项目,项目编号2019YFB1310103;安徽省重点研究与开发计划,项目编号202004h07020011。

摘　　要：激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度。

关 键 词：激光跟踪仪 阿贝误差 误差标定装置 

分 类 号：TN249[电子电信—物理电子学]