王海

作品数：56被引量：137H指数：6
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发文主题：柔性机械臂铰接机器人柔性关节机械臂压电片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《科技创新导报》《计算机工程与应用》《微纳电子技术》更多>>
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改进GA整定滑模参数的直流电机控制研究
《机械科学与技术》2024年第11期1865-1876,共12页李鹤年 王海 杨春来 刘永明 陆益敏 王雷 徐曼曼 桂劲松 谭铁龙 王向东 
高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(gxgwfx2021035);特种显示与成像技术安徽省技术创新中心开放性课题项目(2020AJ06001);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项(2022cyxtb4,2022cyxtb6,2022cyxtb8)。
在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数...
关键词：直流电机 滑模控制 改进遗传算法 参数整定 dSPACE 1202 硬件在环 
磁场辅助激光生长类金刚石膜的微结构及光学性能
《物理学报》2024年第10期337-344,共8页陆益敏 汪雨洁 徐曼曼 王海 奚琳 
国家自然科学基金(批准号:12205004);安徽省高等学校科学研究重点项目(批准号:2022AH050982);安徽工程大学引进人才科研启动基金(批准号:2022YQQ001)资助的课题。
在脉冲激光沉积技术中引入非均匀磁场,探索磁场约束激光等离子体条件下生长类金刚石膜的特性,为进一步提高类金刚石膜中sp~3键含量、增强微结构调控提供理论和实验基础.计算了磁场的磁感应强度及其磁力线分布,仿真了碳离子在磁场约束下...
关键词：类金刚石膜 脉冲激光沉积 磁约束等离子体 微结构 
基于特征线重合的测量系统与机器人坐标系对齐方法
《安徽工程大学学报》2023年第6期25-36,共12页方鹏 王海 
安徽省技术创新中心项目(2020AJ06001)。
为了提高测量过程中测量系统与机器人之间坐标系转换的精度,结合机器人的结构特点,提出了一种基于特征线重合的坐标转换方法。针对激光跟踪仪测量的坐标数据,求解坐标点云最小闭包球,同时在两个不同的坐标系下的点云中提取对应的特征线...
关键词：机器人 最小闭包球 模式搜索法 特征线 
套筒式永磁调速器磁热耦合分析及退磁特性研究
《安徽工程大学学报》2023年第6期47-54,共8页朱永隆 王海 杨春来 王雷 桂劲松 谭铁龙 
安徽省高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽省技术创新中心项目(2020AJ06001);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金资助项目(2022cyxtb4,2022cyxtb6)。
为研究套筒式永磁调速器零部件温升特性对其传动性能的影响,本文运用磁热双向耦合的方法对套筒式永磁调速器在运行时的温度场进行数值仿真分析,并在此基础上分析了永磁体温升退磁效应对永磁调速器传动性能的影响,最后搭建试验平台进行...
关键词：套筒式永磁调速器 磁热耦合 退磁效应 输出转矩 
基于液冷的锂离子电池液冷板设计及优化
《安徽工程大学学报》2023年第5期29-37,共9页唐顺 王海 徐曼曼 杨春来 王雷 桂劲松 谭铁龙 王向东 
安徽省高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽工程大学创新团队资助(2020AJ06001);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2022cyxtb4,2022cyxtb6,2022yxtb8)。
新能源汽车的快速发展对电池热管理技术提出了更加严格的要求。液体冷却方式可以有效将电池运行温度控制在一个适宜的范围,使电池获得高效的充放电能力。在常规的大平板液体通道中,对流换热能力会随着液体边界层的发展而逐步恶化,导致...
关键词：热管理 液体冷却 鳍式结构 散热优化 
基于非线性磁力的压电式旋转能量采集器被引量：1
《传感技术学报》2023年第9期1377-1384,共8页孙航 王海 史宁 杨春来 唐冶 
安徽高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽工程大学创新团队项目。
旋转机械能广泛存在于生产生活中,为了提高能量采集效率,解决现有旋转能量采集器结构复杂的问题,拟提出一种基于非线性磁力的压电式旋转能量采集器。首先推导了使用n组磁铁的能量采集器的非线性动力学方程。并基于MATLAB对其能量采集性...
关键词：能量采集 旋转能量采集 压电 非线性磁性力 
脉冲激光沉积技术生长铜材碳基保护膜
《材料研究学报》2023年第9期706-712,共7页陆益敏 马丽芳 王海 奚琳 徐曼曼 杨春来 
安徽省高校科学研究重点项目(2022AH050982);安徽工程大学引进人才科研启动基金(2022YQQ001);安徽工程大学校立项目(Xjky2022008)。
用脉冲激光沉积技术制备三种结构的金属铜材碳基保护膜,分析了失效样品剥离面的微结构。结果表明,在室温条件下生长的碳基复合膜,碳化硅层增强了界面间结合力、避免了类金刚石内应力积累导致的脱落。优化的碳基复合膜牢固地附着在金属...
关键词：材料表面与界面 碳基复合膜 脉冲激光沉积 附着特性 失效面诊断 
光电技术课程思政教学研究
《中国教育技术装备》2023年第6期78-81,共4页陆益敏 王海 
安徽工程大学本科教学质量提升计划“《光电技术》课程思政优质课项目”(编号:2022szyzk31)。
光电技术课程有机融入新中国建立以来光电领域的科技、应用发展及具有国际先进性的案例,整理出在光电领域中发挥重大作用的学术大家、优秀机构及默默贡献的平凡个人,紧密围绕“光电”这个主题,培养学生积极进取的学习和工作热情,激励学...
关键词：课程思政 光电技术 思政教学 光电领域 
一种激光跟踪仪误差标定装置被引量：1
《机器人技术与应用》2022年第2期37-42,共6页方鹏 王海 杨霖 涂志健 
国家重点研发计划项目,项目编号2019YFB1310103;安徽省重点研究与开发计划,项目编号202004h07020011。
激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距...
关键词：激光跟踪仪 阿贝误差 误差标定装置 
基于FLUENT小型生物质锅炉换热器分析与研究被引量：1
《安徽科技学院学报》2022年第1期86-95,共10页朱永隆 王海 
安徽省高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽工程大学创新团队项目;特种显示与成像技术安徽省技术创新中心开放性课题(2020AJ06001)。
目的:探究小型生物质锅炉气相燃烧室燃烧过程中的换热特性,改善现阶段我国北方供暖存在的诸多问题,减少对于燃煤锅炉的使用,实现碳中和和碳达峰的目标。方法:建立小型生物质锅炉换热系统模型,针对于现有的生物质锅炉中的气相燃烧室的排...
关键词：换热管 结构优化 数值模拟 参数优化 出口温度 
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