杨春来

作品数：11被引量：22H指数：3
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：柔性机械臂机械臂压电陶瓷压电片压电式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《安徽工程大学学报》《传感技术学报》《中国机械工程》《材料研究学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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改进GA整定滑模参数的直流电机控制研究
《机械科学与技术》2024年第11期1865-1876,共12页李鹤年 王海 杨春来 刘永明 陆益敏 王雷 徐曼曼 桂劲松 谭铁龙 王向东 
高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(gxgwfx2021035);特种显示与成像技术安徽省技术创新中心开放性课题项目(2020AJ06001);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项(2022cyxtb4,2022cyxtb6,2022cyxtb8)。
在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数...
关键词：直流电机 滑模控制 改进遗传算法 参数整定 dSPACE 1202 硬件在环 
套筒式永磁调速器磁热耦合分析及退磁特性研究
《安徽工程大学学报》2023年第6期47-54,共8页朱永隆 王海 杨春来 王雷 桂劲松 谭铁龙 
安徽省高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽省技术创新中心项目(2020AJ06001);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金资助项目(2022cyxtb4,2022cyxtb6)。
为研究套筒式永磁调速器零部件温升特性对其传动性能的影响,本文运用磁热双向耦合的方法对套筒式永磁调速器在运行时的温度场进行数值仿真分析,并在此基础上分析了永磁体温升退磁效应对永磁调速器传动性能的影响,最后搭建试验平台进行...
关键词：套筒式永磁调速器 磁热耦合 退磁效应 输出转矩 
基于液冷的锂离子电池液冷板设计及优化
《安徽工程大学学报》2023年第5期29-37,共9页唐顺 王海 徐曼曼 杨春来 王雷 桂劲松 谭铁龙 王向东 
安徽省高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽工程大学创新团队资助(2020AJ06001);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2022cyxtb4,2022cyxtb6,2022yxtb8)。
新能源汽车的快速发展对电池热管理技术提出了更加严格的要求。液体冷却方式可以有效将电池运行温度控制在一个适宜的范围,使电池获得高效的充放电能力。在常规的大平板液体通道中,对流换热能力会随着液体边界层的发展而逐步恶化,导致...
关键词：热管理 液体冷却 鳍式结构 散热优化 
基于非线性磁力的压电式旋转能量采集器被引量：1
《传感技术学报》2023年第9期1377-1384,共8页孙航 王海 史宁 杨春来 唐冶 
安徽高校优秀青年骨干人才国外访学研修项目(gxgwfx2021035);安徽工程大学创新团队项目。
旋转机械能广泛存在于生产生活中,为了提高能量采集效率,解决现有旋转能量采集器结构复杂的问题,拟提出一种基于非线性磁力的压电式旋转能量采集器。首先推导了使用n组磁铁的能量采集器的非线性动力学方程。并基于MATLAB对其能量采集性...
关键词：能量采集 旋转能量采集 压电 非线性磁性力 
脉冲激光沉积技术生长铜材碳基保护膜
《材料研究学报》2023年第9期706-712,共7页陆益敏 马丽芳 王海 奚琳 徐曼曼 杨春来 
安徽省高校科学研究重点项目(2022AH050982);安徽工程大学引进人才科研启动基金(2022YQQ001);安徽工程大学校立项目(Xjky2022008)。
用脉冲激光沉积技术制备三种结构的金属铜材碳基保护膜,分析了失效样品剥离面的微结构。结果表明,在室温条件下生长的碳基复合膜,碳化硅层增强了界面间结合力、避免了类金刚石内应力积累导致的脱落。优化的碳基复合膜牢固地附着在金属...
关键词：材料表面与界面 碳基复合膜 脉冲激光沉积 附着特性 失效面诊断 
面向工程教育专业认证标准的《EDA技术》教学大纲构建
《科技创新导报》2021年第34期144-148,共5页徐曼曼 王园 陆益敏 张振 杨春来 许德章 
基于工程教育认证的《EDA技术》课程教学改革及课程评价体系研究项目(项目编号:2020jyxm24);基于OBE理念的电子测量技术实验课程改革与实践(项目编号:2021jyxm39);安徽省名师工作室(项目编号:JG00000644)。
基于工程教育专业认证标准,进行教学大纲的构建和编写,能够有效提高教育质量。本文面向工程教育专业认证,以《EDA技术》为例,剖析对计算机辅助类课程的要求,论述构建教学大纲的具体措施,使《EDA技术》的教学过程更能满足工程教育专业认...
关键词：工程教育 专业认证 计算机辅助教学 教学大纲 
基于波纹梁的两自由度低频振动能量收集装置被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1144-1148,共5页王海 姚刚 邱皖群 杨春来 付邦晨 
国家自然科学基金项目(51275001;51375469)
为改善压电式振动能量收集装置固有频率高、能量收集效率低等问题,设计了一种基于波纹梁式压电振子的两自由度振动能量收集装置,并通过理论建模和数值仿真分析其能量收集特性。分析结果表明:与传统的单自由度和两自由度压电振子相比,含...
关键词：机械设计 压电能量收集 波纹梁 低频 两自由度 
基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究被引量：3
《传感技术学报》2017年第5期777-781,共5页陈希 王海 陶伟 薛彬 杨春来 
国家自然科学基金项目(51275001;51375469);安徽省自然科学基金项目(KJ2012A033)
柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,...
关键词：柔性机械臂 压电片 主动振动控制 最优控制位置 抑振率 
基于压电陶瓷的柔性机械臂振动主动控制最优位置的设计被引量：1
《安徽工程大学学报》2016年第4期42-46,共5页薛彬 王海 杨春来 
国家自然科学基金资助项目(51275001;51375469)
首先,基于弹性力学理论建立了主动抑振系统的动力学模型,并对其前三阶振型进行了数值仿真分析;其次,根据三阶振型曲线及仿真分析,确定了PZT传感器和驱动器的粘贴位置;最后,基于NI虚拟仪器搭建了抑振效果测试平台.实验测试结果显示,柔性...
关键词：柔性机械臂 压电陶瓷 主动抑振 最优位置 
基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究被引量：5
《传感技术学报》2016年第7期1016-1020,共5页王海 薛彬 杨春来 付邦晨 邱皖群 
国家自然科学基金项目(51275001;51375469)
柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压...
关键词：柔性机器人 压电片 主动振动抑制 传递函数 
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