主动振动抑制

作品数:30被引量:120H指数:7
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相关作者:马广富胡庆雷史小平陕晋军袁国平更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学大连理工大学北京空间机电研究所北京航空航天大学更多>>
相关期刊:《机电工程》《噪声与振动控制》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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基于带相移角双输入陷波器的磁悬浮转子转速估计方法被引量:1
《机电工程》2024年第7期1170-1178,1214,共10页张会娟 郭萌 薛佳奇 姬淼鑫 刘建娟 
国家自然科学基金资助项目(62201199);河南省科技攻关项目(232102320037);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(21420120);河南工业大学创新基金支持计划专项(2021ZKCJ07)。
针对磁悬浮转子在主动振动抑制过程中需要获取转子的实时转速信息,而某些情况下存在转速传感器失效或无法安装转速传感器的问题,提出了一种带相移角双输入陷波器的磁悬浮转子转速估计方法。首先,对磁悬浮转子进行了动力学建模,建立了转...
关键词:磁轴承平台 转子主动振动抑制 转子实时转速信息 转速估计算法 转子动力学建模 转速传感器 
直升机后缘襟翼压电驱动机构伺服控制研究现状
《中国科技信息》2024年第1期38-43,共6页段锦帆 胡和平 张仕明 高乐 姚佐聪 
后缘襟翼主动控制(ACF)技术是指通过内嵌于桨叶的压电驱动器驱动后缘襟翼高频偏转产生改变桨叶上的气动升力或力矩,从而改变旋翼气动载荷,实现高频振动的有效抑制。此方法相较于其他主动振动抑制技术,具有驱动功率小、输出位移大、质量...
关键词:后缘襟翼 主动振动抑制 压电驱动器 伺服控制 直升机 高频振动 驱动功率 主动控制 
基于重复自抗扰控制的索网天线振动抑制
《中国空间科学技术》2023年第1期109-118,共10页董雨桐 王文豪 马小飞 刘磊 
国家自然科学基金(52075446,51675430)。
为解决索网天线在轨运行过程中的振动抑制问题,提出一种基于重复自抗扰复合控制器的主动振动控制方法。首先,使用有限元法建立天线型面的振动动力学模型,基于模态截断的方法对动力学模型进行降阶并转化为状态空间方程的形式。然后,基于...
关键词:天线型面 遗传算法 线性自抗扰控制(LADRC) 重复控制 主动振动抑制 
大型挠性天线的主动振动抑制与相对位置控制被引量:1
《空间控制技术与应用》2022年第4期17-26,共10页冯骁 汤亮 关新 郝仁剑 张科备 
国家自然科学基金项目(U21B6001)。
在微波遥感卫星上应用长基线的雷达干涉仪需要对大型挠性天线进行快速的主动振动抑制与高精度相对位置控制,传统的星体姿态控制和阻尼机构已无法满足任务的快速性和高精度要求.提出一种以高精度相对位姿测量相机为传感器、以高带宽执行...
关键词:挠性航天器 主动振动抑制 主动指向超静平台 异位控制 全物理仿真试验 
基于自适应滤波器的磁悬浮控制力矩陀螺内转子振动抑制被引量:2
《导航与控制》2021年第1期70-77,91,共9页吕奇超 周一恒 吕东元 刘平凡 孙丹峰 
装备发展部装备预研领域基金(编号:61407210206,61402100403)。
磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope, MSCMG)内转子存在的多源高频振动会影响自身稳定性,导致卫星姿态指向精度降低。针对其高频扰动及抑制问题,以所研制的小型立式单框架磁悬浮控制力矩陀螺为研究对...
关键词:磁悬浮控制力矩陀螺 自适应跟踪滤波器 主动振动抑制 振动辨识 
一种柔性可展桁架结构的主动振动抑制技术被引量:6
《飞控与探测》2019年第5期33-40,共8页朱东方 刘付成 黄静 孙禄君 黄庭轩 
上海科技人才计划项目(17YF1408400,19QB1402100);国家自然基金(61803258,61903245)
针对柔性可展桁架结构的主动振动抑制问题,提出一种采用作动执行机构的主动振动控制方法。首先基于模态综合方法建立智能柔性可展桁架结构的动力学模型,然后采用动态滑模控制律设计了主动振动控制器,并基于遗传算法对作动执行机构的布...
关键词:柔性可展桁架结构 主动振动抑制 模态综合 遗传算法 
斯特林制冷机自适应主动振动抑制算法研究被引量:4
《真空与低温》2018年第4期283-286,共4页李娟 周吉 
空间机械制冷机产生的振动会影响空间探测仪器对探测目标的分辨率和定位精度,是制约制冷机空间应用的一个关键因素。为了降低斯特林制冷机在应用中产生的振动,将自适应主动振动抑制算法引入到系统中。分析了目前采用的主动振动抑制算法...
关键词:斯特林制冷机 自适应滤波 主动振动抑制 仿射投影算法 
星载大型反射面天线主动振动抑制建模分析方法被引量:3
《航天器环境工程》2017年第6期593-597,共5页葛东明 邹元杰 史纪鑫 邓润然 
为研究抑制星载大型反射面天线的在轨振动,文章给出一种基于压电材料的天线臂主动振动抑制建模分析方法。该方法基于整星刚柔耦合动力学模型,通过将压电材料的应力等价为内力矩,应变等价为位移差分,获得卫星动力学、振动抑制与姿态控制...
关键词:卫星 大型反射面天线 在轨振动 主动振动抑制 仿真分析 
基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究被引量:5
《传感技术学报》2016年第7期1016-1020,共5页王海 薛彬 杨春来 付邦晨 邱皖群 
国家自然科学基金项目(51275001;51375469)
柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压...
关键词:柔性机器人 压电片 主动振动抑制 传递函数 
卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制被引量:1
《电机与控制学报》2015年第10期100-106,共7页杨婧 史小平 
武器装备预研基金(9140A20040515HT01001)
针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题,建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控制系统模型,采用自适应控制方法设计该姿控系统的高阶滑模容错控制器,并在姿态稳定的基础上设计基于高...
关键词:高阶滑模控制 主动振动抑制 挠性卫星 容错控制 
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