人与机器人之间物品移交综述  

作　　者：张雷 

机构地区：[1]珞石(北京)科技有限公司,北京110108

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第1期20-23,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：物品移交是人与人之间很容易完成的任务,而人与机器人之间的物品移交任务并不是一个简单的过程,需要实现复杂的感知与规划。物品移交是人机协作的联合运动,人与机器人可分别成为给予者与接收者。在这个过程中,给予者将物品交给接收者,以接收者与在给予者手中的物体接触作为开始,以给予者完全释放手中的物体作为结束。在这个过程中隐含着移交位置与时间等的隐性约束。本文对人与机器人之间物品移交相关文献进行综述。

关 键 词：机器人 人机协作 物品移交 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]