ABB工业机器人编程及应用研究--以物料搬运为例  

作　　者：史红燕 

机构地区：[1]济南工程职业技术学院,山东济南250200

出　　处：《造纸装备及材料》2022年第4期17-19,23,共4页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：文章以ABB工业机器人中的IRB1410为对象,介绍了该型号机器人的基本情况。介绍了ABB工业机器人编程用的RAPID程序构架、运动指令等;运用FOR循环指令、主程序调用例行程序ProcCall指令及OFF偏移函数,建立了物料搬运程序。文章可以为ABB工业机器人编程技术人员在搬运编程知识方面提供一定的理论参考。

关 键 词：工业机器人 RAPID语言 搬运编程 机械手 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]