复杂气象条件对自动驾驶汽车行驶安全的影响研究  

Study on the Infl uence of Complex Meteorological Conditions on Driving Safety of Automatic Driving Vehicles

作　　者：何俊南 王雪颖[1] 李伟[1] 董晓菲 吴昊[1] He Junnan;Wang Xueying;Li Wei;Dong Xiaofei;Wu Hao

机构地区：[1]中国汽车技术研究中心有限公司,天津市300300

出　　处：《时代汽车》2022年第16期179-182,共4页Auto Time

基　　金：JXKT2001《自然环境下智能网联车辆冰雪测试场景构建技术研究》。

摘　　要：复杂气象条件如降雨天气、降雪天气、雾霾天气、沙尘天气和强光环境等,对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。本文聚焦于此,归纳了复杂气象条件带来的干扰因素,分析其对于自动驾驶汽车的影响,并讨论潜在的解决方案。Complex meteorological conditions,such as rainfall,snowfall,smog,dust and strong light,pose severe challenges to the driving safety of automatic driving vehicle.This paper summarizes the interference factors caused by complex meteorological conditions,analyzes their infl uence on automatic driving vehicle,and discusses potential solutions.

关 键 词：自动驾驶汽车 复杂气象条件 多传感器融合 算法优化 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]