一种基于PLC的机器人协同装配工作站设计  

作　　者：南亨 赵伟博 

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院航空工程学院

出　　处：《中国科技信息》2022年第15期91-92,共2页China Science and Technology Information

基　　金：陕西工业职业技术学院课题(2020YKYB-048)。

摘　　要：随着工业互联网和新的制造工艺的发展,工业机器人大量应用于机械加工行业,替代人工进行产品的分拣或装配。传统的人工装配不仅劳动强度大、装配效率低,还存在安全风险,导致企业人力成本大大增加。因此,针对工业机器人协同装配技术的研究,有助于企业进行工艺和技术的升级改造,对促进中国智能制造的发展也有着非常重要的意义。工作站组成工业机器人协同装配工作站主要由两台ABBIRB120六自由度机器人、两套复合夹具、若干套无线鼠标、鼠标装配台、鼠标盖存储槽、鼠标底座存储板、鼠标电池存储槽。

关 键 词：工业机器人 六自由度机器人 无线鼠标 存储板 机械加工行业 工业互联网 装配效率 安全风险 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]