检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:卢滢西
机构地区:[1]不详
出 处:《大数据时代》2022年第7期45-54,共10页Big Data Time
摘 要:巨大的厂房里,搭载3D工业相机的机械臂正在进行着今天的工作,它需要将烧得通红、重达百斤的火车轮进行抓取上料。这样的场景,光想想就已经热得冒汗。而就是这样酷热的环境下,在以前,这项工作基本是由工人来操作的。3D视觉的出现,让机器人不仅能够在极端条件下抓取轮胎,还能拧螺丝、抓麻袋,实现“万物皆可抓取”。
关 键 词:工业机器人 工业相机 机械臂 极端条件 抓取 3D视觉 拧螺丝 火车轮
分 类 号:TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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