新材料带来更强壮灵活人造肌肉 有望让机器人逼真模仿自然运动  

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出  处:《机床与液压》2022年第13期6-6,共1页Machine Tool & Hydraulics

摘  要:美国科学家开发了一种新的材料和工艺,用于制造比生物肌肉更强壮、更灵活的人造肌肉。研究成果发表在《科学》杂志上。加州大学洛杉矶分校(UCLA)工程学院研究人员称,创建人造肌肉来完成工作并检测力和触觉,一直是科学和工程界的巨大挑战之一。在制造人造肌肉方面,虽然许多材料都很有竞争力,但具有高弹性的轻质介电弹性体(DE)因其柔韧性极佳而备受关注。大多数DE由丙烯酸或硅树脂制成,但这两种材料都有缺点。传统的丙烯酸DE可实现高驱动应变,但需要预拉伸且缺乏灵活性;有机硅更容易制造,但它们不能承受高应力。

关 键 词:硅树脂 介电弹性体 高弹性 工程学院 预拉伸 《科学》杂志 有机硅 机器人 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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