长材(棒线材)库区智能化无人化管控技术  

作　　者：王晓晨[1] 刘洋[1] 杨荃[1] 何安瑞[1] 陈雨来[1] 郭强[1] 邵健[1] 徐冬[1] 彭功状 张学军[1] 徐言东[1] 谢再兴 单静波 

机构地区：[1]北京科技大学,北京100083

出　　处：《中国科技成果》2022年第12期25-28,共4页China Science and Technology Achievements

摘　　要：轧钢库区自动化水平低、劳动定员多、操作环境恶劣、安全生产和职业健康风险高、作业规范化和生产效率低,是严重制约轧钢产线智能无人化发展的瓶颈.近年来国内外研究机构逐步实现了针对带卷的智能无人化管控技术.而在占钢铁产能45%的长材领域,该技术未能成功实现应用.针对长材密集多层堆放、物料形变与位移导致定位困难、库位变动、高节奏生产等技术难点,通过开展长材库区多源信息感知、机器视觉驱动天车精准控制、多智能体协同优化调度、库区区域智慧集控几方面工作,建立了成套长材(棒线材)智能化无人化管控技术与设备,实现棒材智能库与高线智能库的首创应用示范,经济效益与社会效益显著,推广前景广阔.

关 键 词：长材库区 无人天车 环境感知 精准控制 调度优化 智慧集控 

分 类 号：F42[经济管理—产业经济]