工业机器人与可编程控制器PLC的通信技术  

Study on Communication Technology between Industrial Robot and PLC

作　　者：杨跃[1] YANG Yue(Mechanical College of Kunming Polytechnic,Yunnan 650302,China)

机构地区：[1]昆明工业职业技术学院机械学院,云南650302

出　　处：《集成电路应用》2022年第6期198-199,共2页Application of IC

基　　金：云南教育厅科学研究基金项目(2021J0986)。

摘　　要：阐述工业机器人和可编程控制器的特点,以西门子PLC为例,探讨工业机器人与可编程控制器通信的原理和应用,基于的工业机器人运行控制方案设计。This paper expounds the characteristics of industrial robot and programmable controller, takes Siemens PLC as an example, discusses the principle and application of communication between industrial robot and programmable controller, and designs the operation control scheme of industrial robot based on.

关 键 词：工业机器人 可编程控制器 控制系统的通信 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]