一种具有常力输出特性打磨机构的设计  

Design of grinding mechanism with constant output-force characteristic

作　　者：赵纪宇 丁冰晓 李玄 杨磊 ZHAO Ji-yu;DING Bing-xiao;LI Xuan;YANG Lei

机构地区：[1]吉首大学物理与机电工程学院,吉首416000 [2]吉首大学信息科学与工程学院,吉首416000

出　　处：《制造业自动化》2022年第8期44-47,73,共5页Manufacturing Automation

基　　金：湖湘高层次人才聚集工程-创新人才(2019RS1066);湖南省教育厅科学研究项目(19C1520)。

摘　　要：针对精密加工过程对恒力控制的需求,利用折叠梁和双稳态梁,提出了一种基于正负刚度组合的常力机构,首先根据伪刚体模型得出了常力机构的整体数学模型,其次通过有限元仿真了常力机构输入位移与输出力之间的关系,并与理论计算结果进行对比验证,结果显示所建立的模型能准确反映常力机构的力学特性。使用粒子群算法(PSO)对常力机构的主要参数进行优化,结果表明优化后的常力机构能在输出位移为[2~4]mm的范围内保持约120N的常力,提升了机构的常力范围和平整度,可以满足加工过程中对恒力的需求。

关 键 词：柔顺机构 常力机构 伪刚体模型 粒子群算法 

分 类 号：TH11[机械工程—机械设计及理论]